Řízení 4x4 Land Rover ve školách
Matúš Vereš/Nitra ATGtech | 2.4.18 | Řízení 4x4
4x4 Land Rover ve školách 2018
Řízení 4x4 Land Rover, vytáčení kol vidíte na hlavní obrázku.
Prvou a najdôležitejšou zmenou v riadení bolo to, že sme „spojazdnili“ aj zadnú nápravu aby sa dalo riadiť všetkými štyrmi kolesami. Dosiahli sme to pomocou nového výkonného serva HS – 311 E a novej titánovej spojovacej tyče. Na uchytenie nového serva bolo potrebné skonštruovať nový držiak serva. Odvíjali sme sa od základného, t.j. zakúpeného. Náš sme však drobne, takmer nepostrehnuteľne pozmenili. Je ľahší a pružnejší. Preto sme týmto novým typom nahradili aj pôvodný držiak. Taktiež sme vymenili pôvodné servo za nový servomechanizmus HS – 311 E, rovnaký ako na zadnej náprave. Tým sme dosiahli to, že obe nápravy zatáčajú rovnakou rýchlosťou.
Aby sme zmenšili polomer otáčania ohli sme spojovacie tyče na podvozku aby sa mohli kolesá viac vytáčať.
Ovládanie náprav sme vyriešili tzv. „Y káblom“, - tým pádom sme nemuseli kupovať iný vysielač.
Tým, že sme pridali servomotor aj na zadnú nápravu sme zlepšili manévrovateľnosť, obratnosť v teréne, čo má za výsledok zmenšenie polomeru otáčania z pôvodných 125cm na polovicu.
Držák serva ( Servo holder)
Servomotor HS-311 E
"Y" - kabel (Y-cable)
https://www.facebook.com/atgtechnitra/